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PIC单片机引脚中断程序的设计技巧

  1.简 述所有的中档系列PIC单片机,PORTB端口最高的4个引脚(RB7~RB4)在设为输入模式时,当输入电平由高到低或由低到高发生变化时,可以让单片机产生中断。这就是通常所说的引脚状态变化中断。

  在设计引脚中断程序时,有三个需要特别注意的地方。一是,在清除P0RTB中断标志位RBIF之前,必须安排一条必不可少的,以PORTB端口数据寄存器PORTB为源寄存器的读操作指令。放置这一指令的目的有时并不只是为了读取有用的数据,而是为了取消状态变化的硬件信号,以便顺利清除RBIF标志位,为下一次中断做好准备。二是,由于端口PORTB是引脚电子变化中断,即无论引脚出现上升沿还是下降沿都会产生中断请求,所以必须处理好不需要的虚假中断。三是,一般都利用PIC单片机的引脚功能来检测按键,所以必须处理好按键消抖的问題。

  2.引脚中断程序设计在主程序里先设置有关的寄存器。

  ◇设置TRISB寄存器,使RB7~RB4相关的引脚处于输入状态;◇如果需要弱上拉,通过OPTION_REG的第7位设置;◇RBIF=O;◇RBIE=1;◇GIF=1。

  响应状态变化后的中断服务程序。

  ◇检查RBIF是否为l,为l则是引脚变化引起的中断;◇调用延时程序,延时20~30 ms,目的是为了按键去抖;◇判断是引脚出现上升沿还是下降沿引起的中断;◇调用按键处理程序;◇读PORTB口的值,取消状态变化的硬件信号;◇清除RBIF标志。

  笔者认为上面程序设计最大的问题是在中断程序里调用延时程序。大家知道,中档PIC单片机只有8层深度的硬件堆栈,在中断里调用于程序出现极易堆栈溢出的情况。另外,PIC单片机中断程序人口只有一个,在响应中断的请求时,PIC单片机就会自动把全局中断的使能位(INTCON的第7位GIF)清除,这样其他中断就暂时不能被响应(此时,如果别的中断发出的中断请求,标志位将一直保留着),直到这个中断程序退出后才会得到响应。这就要求奥门金沙投注总站设计中断程序的时候必须尽量短,避免调用子程序,更不要在中断里进行复杂的运算。

------发布:龙人企业

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